基础。2013 年中央一号文件《关于加快发展现代农业进一步增强农村发展活力

的若干意见》。农业部《关于开展主要农作物生产全程机械化推进行动的意见》，
提出不仅要大力提升农业机械化水平，还要加快研发高端农机装备及关键核心零
部件。2015 年，农机装备被列入中国制造2025 重点领域之一。“十三五”期间，
科技部将“智能农机装备”列入优先启动的重点科研专项。高端农机装备及其智能
技术研发与应用是“中国制造2025”、“一带一路”战略的核心内容之一，是提高国
际竞争力的大国重器。
针对履带式农机装备动力平台的变速传动装置集成离合、变速、差速转向与
制动等多种功能的特点，现有履带式农机装备动力平台传动效率低、转向精准性
差，转向过程中履带侧边易堆积泥土导致水田不平整等问题，开展了履带式农机
装备动力平台先进变速传动系统研究，发明了《一种用于履带装备的比例转向式
变速器》等核心专利技术，实现了履带式农机装备高效驱动和精准转向，提高了
履带农机装备通过性与行驶安全性。并基于履带式农机装备作业时工况变化少，
不需要频繁操控离合与换档装置，智能化提升潜力大的特点，在履带农机装备比
例转向式变速器机械结构中的离合器、变速换档、差速比例转向、制动等装置底
层设计时，考虑外接电控装置的便捷性与可能性，开展了基于履带式动力平台的
易于电控化与智能化底层技术开发，发明了《一种适合远程控制换档的履带装备
用变速器》、《一种多通道履带装备遥控设备》等多个核心专利技术，解决了履
带动力平台机械结构与智能化接口融合的技术难题，实现远距离遥控驾驶及无人
驾驶。克服了现有履带农机装备通过直接堆积电控装置实现自动化导致的控制精
度低、结构复杂、成本高等问题，对提高农机装备的智能化水平具有重要的意义。
目前，本技术正在湖南农夫机电有限公司、长沙桑铼特农业机械设备有限公
司、湖南田野现代智能装备有限公司开展产学研合作和产业化应用，近三年共推
广履带式拖拉机、履带式联合收割机、履带式旋耕机、履带式螺旋培土机等整机
超过6000 台，新增销售收入5.7 亿元，新增利润0.62 亿元，取得了显著的经济
效益。
四、客观评价：
1、湖南名牌产品证书，评价技术发明的先进性。附件F5-4。
1）使用该技术发明的NF-502 轻型履带拖拉机、半喂入收割机被认定为湖
南省名牌产品称号。
2、农机推广鉴定与检验报告，评价采用该技术发明的产品符合行业标准要
求。附件F5-5~15。
1）使用该技术发明的NF-702 轻型履带拖拉机于2015 年通过农业部农业机
械试验鉴定总站检验，检验报告编号No：B2005TJ02112J，推广鉴定报告：
B2005TJ02112。
2）使用该技术发明的NF-Y602、NF-Y702、NF-802、NF-Y802、NF-902 系
列轻型履带拖拉机于2017 年通过湖南省农业机械鉴定站检验，2018 年获得推广
鉴定证书，其编号分别为湘20180404025、湘20180404024、湘20180404028、
湘20180404026、湘20180404029。
3）使用该技术发明的4LBZ-120YA 型半喂入联合收割机2015 年通过农业部
农业机械试验鉴定总站检验获得推广鉴定证书，编号：部20151036。
4）使用该技术发明的1GZL-230 自走履带式旋耕机于2017 年获得农业机械
推广鉴定证书，证书编号为湘2014122165。
5）使用该技术发明的3PT-400 培土机于2015 年通过湖南省农机鉴定站检验，
检验报告编号No：JD2015102。
6）使用该技术发明的1S-100 型深松机（基于履带式作业底盘）于2017 年
通过湖南省农机鉴定站检验，2018 年获得检验报告，编号No：BS2018060501。
3、发明专利获得优先审查授权，评价技术发明先进性：附件F5-16~22、
F5-23~25。
与本项目相关的10 个授权发明专利，在提交审查资料时申请了优先审查。
在优先审查的过程中，国家知识产权局会更加严格的对比每一个发明点在国内外
本领域技术中的新颖性、创造性和实用性，只有在三性都满足的条件下，才能给
予优先审查特权，其中9 个发明专利获得了优先审查资格，在12 月内获得授权，
已经充分肯定了本发明成果的先进性。
1） 一种用于履带装备的比例转向式变速器
2） 一种适合远程控制换档的履带装备用变速器
3） 一种多通道履带装备遥控设备
4） 一种具有远程控制换档功能的装置及其控制方法
5） 一种履带式收割机用比例转向式变速器
6） 一种履带式收割机用变速器
7） 一种用于履带装备的免操作离合器换档式变速器
8） 一种集成离合器操控功能的换档装置及控制方法
9） 一种电控换档式变速装置
五、推广应用情况：
本项目研究的核心技术在湖南农夫机电有限公司、长沙桑铼特农业机械设
备有限公司、湖南田野现代智能装备有限公司开展推广与产学研研发，近三年推
广履带式拖拉机、履带式联合收割机、履带式旋耕机、履带式螺旋培土机等整机
超过6000 台，新增销售收入5.7 亿元，新增利润0.62 亿元。由于每台拖拉机只
安装1 台变速器及其智能化装置，其总价值占整机的1/4 以上，因此，三年来仅
关键技术获得新增销售收入超过1.4 亿元，利润0.16 亿元，经济效益显著。

                                         主要应用单位情况表

六、主要知识产权和标准规范等目录：

七、主要完成人情况：
第一完成人：姓名：肖名涛，排名：1，行政职务：无，技术职称：副教授。
工作单位：湖南农业大学，完成单位：湖南农业大学。
对本项目技术创造性贡献：
1）负责项目开发与方案设计。
2）负责离合器、变速器、远程控制装置等关键技术开发。
3）负责试验研究。
第二完成人：姓名：孙松林，排名：2，行政职务：院长，技术职称：教授。
工作单位：湖南农业大学，完成单位：湖南农业大学。
对本项目技术创造性贡献：
1）负责项目开发与方案设计指导。
2）负责试验研究指导。
第三完成人：姓名：熊力，排名：3，行政职务：无，技术职称：讲师。工
作单位：湖南农业大学，完成单位：湖南农业大学。
对本项目技术创造性贡献：
1）负责电控系统的开发与设计。
2）参与试验研究。
第四完成人：姓名：魏刚，排名：4，行政职务：无，技术职称：讲师。工
作单位：湖南农业大学，完成单位：湖南农业大学。
对本项目技术创造性贡献：
1）负责整机的受力分析与力学校核。
2）参与机械装置设计。
3）参与试验研究。
第五完成人：姓名：黄俊维，排名：5，行政职务：无，技术职称：工程师，
工作单位：湖南农夫机电有限公司，完成单位：湖南农夫机电有限公司。
对本项目技术创造性贡献：
1）负责履带式拖拉机与履带式收割机的加工、制造。
2）参与履带自走式农用机械液控差速转向系统关键技术开发。
3）参与试验研究。
第六完成人：姓名：周志，排名：6，行政职务：总经理，技术职称：经济
师，工作单位：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，完成单位：长沙桑铼特农业
机械设备有限公司。
对本项目技术创造性贡献：
1）负责履带式旋耕机的加工、制造。
2）参与一种多通道履带装备遥控设备关键技术开发。
3）参与试验研究。
八、主要完成单位及创新推广贡献：
第一完成单位：湖南农业大学。
1）发明了履带农机动力平台比例式转向变速关键技术，创新设计了电液控
行星齿轮差速转向装置，解决了履带式农机装备转向精准性差，转向过程中履带
侧边易堆积泥土导致水田不平整等问题。
2）发明了远程控制换挡、电液控转向、电控离合器等关键技术，创新设计
了易于智能化控制的履带式农业机械动力平台机械装置底层结构，提升了履带式
农业机械的作业质量。并通过与多通道遥控控制装置开展产学研合作，实现了履
带农机装备远距离遥控控制。
3）为项目的顺利开展提供了试验室、试验设备等硬件支撑条件。
4）负责组织团队开展关键技术研究，主要零部件设计，技术仿真分析，负
责组织团队开展产学研合作研究。
第二完成单位：湖南农夫机电有限公司。
1）履带式拖拉机与履带式联合收割机的研发与推广。
2）比例转向式变速器关键技术研发。
3）遥控履带拖拉机研发与推广。
4）关键零部件加工、制造与试验验证。
第三完成单位：长沙桑铼特农业机械设备有限公司。
1）履带式旋耕机的研发与产业化推广。
2）多通道遥控装置的研发与应用。
九、主要完成人合作关系说明：
项目完成人肖名涛、孙松林、熊力、魏刚为湖南农业大学工学院教职工、
黄俊维为湖南农夫机电有限公司职工、周志为长沙桑铼特农业机械设备有限公司
职工。本技术发明依托2015 年湖南省科技厅重点研发计划《南方丘陵山区稻油
机械化生产关键技术研究与产业化》(2015NK2006)项目，该项目由湖南农业大学
主持，湖南农夫机电有限公司参与。长沙桑铼特农业机械设备有限公司为湖南农
业大学产学研合作单位，湖南农业大学研发的关键技术在长沙桑铼特农业机械设
备有限公司转化。
其中，肖名涛与孙松林共同合作发明的专利有：一种用于履带装备的免操
作离合器换挡式变速器、一种用于履带装备的比例转向式变速器。
肖名涛、孙松林、熊力共同合作发明的专利有：一种集成离合器操控功能
的换挡装置及控制方法、一种电控换挡式变速装置、一种具有远程控制换挡功能
的装置及其控制方法。
肖名涛、孙松林、熊力、魏刚共同合作发明的专利有：一种履带式收割机
用比例转向式变速器、一种履带式收割机用变速器、一种适合远程控制换挡的履
带装备用变速器等发明。
肖名涛、孙松林、黄俊维共同合作完成履带式机械装备有：NF-602、702、
802、902 履带式拖拉机，4LBZ-120YA 型半喂入联合收割机。
肖名涛、孙松林、周志共同合作完成履带式机械装备有：1GZL-230 自走履
带式旋耕机。